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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Suite
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Mise en place du moteur, axe 2
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe
2.
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226
Action
xx0200000022
Bloquez le système de bras avant de retirer le moteur.
Le frein se trouvant dans le moteur, il est desserré
lorsque celui-ci est retiré.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sépara-
tion/l'assemblage des moteurs et des réducteurs ri-
sque d'endommager les roues dentées !
Enlevez le couvercle du boîtier de raccordement.
Débranchez tous les connecteurs du moteur.
Retirez le boîtier de raccordement.
Remarque
Relevez la position de l'étiquette du moteur avant de
retirer celui-ci. Le moteur doit être remonté dans la
même position.
Retirez les vis de fixation et les rondelles du moteur.
Remarque
de l'huile s'écoule lors du démontage du moteur.
Retirez le moteur.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots
Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
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Informations
Reportez-vous à la figure
placement du moteur à la
page
224.
Reportez-vous à la figure
placement du moteur à la
page
224.
Informations
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Em-
Em-
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