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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Suite
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Action
Fixez les vis supérieure et inférieure (A, B), puis
serrez-les jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'espace
entre la bride du moteur et le réducteur.
Le jeu entre le pignon du moteur et la roue de-
ntée doit être grand.
Remarque
Réglez le moteur avant de continuer la procé-
dure de remontage.
Montez les autres vis de fixation et rondelles.
Contrôlez le niveau d'huile. Si nécessaire,
ajoutez de l'huile.
Remettez en place le boîtier de raccordement.
Remplacez les joints s'ils sont endommagés.
Rebranchez tous les connecteurs.
Réinstallez le couvercle du boîtier de raccorde-
ment.
Réétalonnez le robot.
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Informations
xx0300000155
A: Vis inférieure
B: Vis supérieure
C: Direction du mouvement
Le réglage est décrit dans la section
Réglage des moteurs, axes 1-3 à la
page 234
4 pcs. M10x30.
Couple de serrage : 60 Nm.
Reportez-vous à la section
des niveaux d'huile à la page
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page 218
L'étalonnage est décrit dans un
manuel d'étalonnage distinct, fourni
avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Contrôle
113.
267.
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