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4 Réparation
4.3.3 Remplacement du système de bras complet
Suite
Équipement, etc.
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Instructions concernant le
Calibration Pendulum
Retrait, système de bras complet
La procédure ci-dessous explique comment retirer le système de bras complet du
robot.
1
2
3
4
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ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots
Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
ATTENTION
Le système de bras du robot pèse 245 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Retirez la bielle.
Retirez le câblage jusqu'à l'axe 1.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
N° de pièce
Référence
détachée
Avant de remplacer les pièces, la
Info/Illustration
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement de la bielle à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du système de bras com-
plet à la page
Remarque
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Des informations générales
sur l'étalonnage sont dispo-
nibles dans la section
Étalon-
nage à la page
267.
141.
157.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
192.
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