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4.9 Autres routines de réparation pour Foundry Prime
4.9.1 Routines de réparations
Vue d'ensemble
Les robots utilisant un système de nettoyage à jet d'eau et présentant une
étanchéité particulière pour cette application nécessitent des routines de réparation
spéciales afin de conserver cette étanchéité. Les réparations doivent être effectuées
en fonction des procédures énoncées dans le chapitre relatif aux réparations.
Équipement nécessaire
Suivez les instructions du chapitre Réparations en prenant les mesures
complémentaires suivantes.
Équipement
Attache de câble
Sikaflex 521FC
Diamètre de foret de 8,8 mm
Remplacement du moteur, axes 1-3
La procédure suivante explique comment remplacer les moteurs, axes 1-3.
1
2
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
Appliquez du Sikaflex 521FC sur
les deux faces du joint d'étanchéi-
té entre le moteur et le coffret de
distribution avant de monter ce
dernier.
Découpez la projection du joint à
l'aide d'un couteau.
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4.9.1 Routines de réparations
Référence
21662055-3
3HAC026759-001
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
xx0600003111
•
A : Sikaflex
•
B : Joint
4 Réparation
141.
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