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4.8.2 Réglage du jeu de l'axe 4, roue intermédiaire
Illustration, réglage du jeu
Pour que vous puissiez régler le jeu de l'axe 4, le réducteur doit être accessible.
La figure ci-dessous indique les parties du boîtier du bras supérieur qui doivent
être retirées/déverrouillées.
xx0300000191
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Joint d'étanchéité bride
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Capot
Vis de fixation, couvercle
Vis, 3 pcs
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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4.8.2 Réglage du jeu de l'axe 4, roue intermédiaire
N° de pièce dé-
Référence
tachée
12340011-
116
3HAC17594-
1
Avant de remplacer les pièces, la
4 Réparation
Remarque
Loctite 574
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
301.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
141.
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257
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