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4.4.5 Remplacement des câbles de communication, bras supérieur (option 042)
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Remontez le support du poignet sur le bras
supérieur.
Remontez le support du bras supérieur sur le
bras supérieur.
Faites lentement tourner l'axe 4 dans le sens
des aiguilles d'une montre jusqu'à sa position
d'arrêt.
Vérifiez constamment que les câbles ne sont
pas complètement tendus.
Remarque : Si les câbles sont complètement
tendus, arrêtez la rotation et laissez sortir dava-
ntage de câble du support de câble arrière. Pour
ce faire, desserrez les supports gris et faites
sortir les câbles en les poussant.
Terminez la rotation.
Remarque : Ne serrez pas le support de câble
arrière, mais laissez-le ouvert.
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4 Réparation
Remarque/Illustration
L'emplacement du support est in-
diqué dans la figure
Emplacement
des câbles de communication,
bras supérieur à la page
177.
xx0300000193
•
A: 2 pcs, M8x12.
L'emplacement du support est in-
diqué dans la figure
Emplacement
des câbles de communication,
bras supérieur à la page
177.
xx0300000194
•
B: 3 pcs, M8x12.
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Suite
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