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4.4.2 Remplacement du poignet
Emplacement du poignet
Le poignet se trouve dans le bras supérieur, comme l'indique la figure ci-dessous.
(L'illustration présente l'IRB 4400.) Les procédures de retrait/remise en place
diffèrent en fonction de la version du robot.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000150
A
B
C
D
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Module de poignet
(IRB 4400)
Module de poignet
(IRB 4400/L10)
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Module de poignet
Joint torique
Surface d'étanchéité entre le poignet et le tube du bras supérieur
Vis de fixation et rondelles
N° de pièce dé-
tachée
3HAB8271-1
3HAB9398-1
3HAC050646-
001
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4.4.2 Remplacement du poignet
Référence
Remarque
ABB Orange
Graphite White
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4 Réparation
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