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4 Réparation
4.7.4 Réglage des moteurs, axes 1-3
4.7.4 Réglage des moteurs, axes 1-3
Généralités
Cette section explique comment régler les moteurs au cours du remontage. La
procédure s'applique aux moteurs des axes 1, 2 et 3 et complète les instructions
de remontage décrites dans les sections suivantes :
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Outil de mesure
Alimentation
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructio-
ns étape par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Réglage
La procédure ci-dessous explique comment régler les moteurs au cours du
remontage.
1
2
Suite page suivante
234
•
Remplacement du moteur, axe 1 à la page 218
•
Remplacement du moteur, axe 2 à la page 224
•
Remplacement du moteur, axe 3 à la page
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
Verrouillez le frein du moteur avant de monter
l'outil de réglage.
Fixez l'outil de mesure sur l'axe du moteur.
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229.
Référence
Remarque
3HAC17594-1
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Soit
Choisissez l'un des outils. Ils sont tous
compatibles avec le moteur.
3HAB7887-1 ou
3HAB1408-1
24 Vcc, 1,5 A
Pour relâcher les freins.
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
électrique à la page
Avant de remplacer les pièces, la
Informations
La référence d'article est indiquée dans
la section
page
234.
301.
Schéma
307.
141.
Équipement nécessaire à la
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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