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2 Installation et mise en service
2.4.2 Desserrage manuel des freins
2.4.2 Desserrage manuel des freins
Généralités
La section ci-dessous explique comment desserrer les freins de maintien du moteur
de chacun des axes.
Il existe trois méthodes pour cela :
Utilisation du bouton-poussoir lorsque le robot est raccordé au système de commande
Cette procédure explique comment desserrer les freins de maintien, à l'aide des
boutons-poussoirs, lorsque le robot est raccordé au système de commande.
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•
utilisation du bouton-poussoir lorsque le robot est raccordé au système de
commande.
•
utilisation du bouton-poussoir du robot avec une alimentation externe.
•
utilisation d'une alimentation électrique externe directement sur chaque frein.
DANGER
Il est impératif d'attacher convenablement le robot lorsque l'on desserre les
freins de maintien à l'aide des boutons-poussoirs !
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer
très rapidement et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que personne ne se trouve à proximité du bras du robot ni
en-dessous.
Action
L'unité interne de desserrage des freins
se trouve sur la base du robot.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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