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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur complet
4.4 Bras supérieur
4.4.1 Remplacement du bras supérieur complet
Emplacement du bras supérieur
Le bras supérieur complet inclut le poignet. Son emplacement est indiqué dans la
figure ci-dessous. (La figure illustre l'IRB 4400.)
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000129
A
B
C
D
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H
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J
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Bras supérieur
Connecteurs des moteurs, axes 4, 5 et 6
Boîtier de raccordement, bras supérieur
Plaque d'étalonnage, axe 3
Couvercle VK
Écrou KM
Vis
Roulement
Bague d'étanchéité
Extrémité de l'arbre
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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