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4 Réparation
4.4.5 Remplacement des câbles de communication, bras supérieur (option 042)
Suite
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Action
Montez d'abord le support de câble avant autour
de l'arbre tubulaire.
Faites passer le tuyau en plastique noir à tra-
vers le pied du support.
De la même manière, montez le support de
câble arrière autour de l'arbre tubulaire.
Déplacez l'axe 4 d'une extrémité à l'autre et re-
venez à la position initiale.
xx0100000003
Attention !
Vérifiez les câbles au cours du déplacement:
•
ils ne doivent pas être complètement te-
ndus,
•
les câbles et le tuyau à air ne doivent
toucher aucune pièce mobile du bras,
•
les bagues de fixation doivent toujours
glisser facilement.
Réglez la longueur des câbles en les poussant
et en les tirant à travers les supports intérieurs
qui ne sont pas encore serrés.
Remarque : Lorsque l'axe 4 est en mouvement,
aucune tension ne doit se faire sentir au niveau
des câbles.
Serrez les supports à la main. N'utilisez pas
d'outils.
Branchez les connecteurs à l'arrière du bras
supérieur.
Connectez le tuyau à air.
Fixez les câbles et le tuyau à air ensemble à
l'aide d'attaches de câble au-dessus des mo-
teurs.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
xx0300000197
•
A: Tuyau en plastique
•
B: Support de câble
Reportez-vous également à la fi-
gure
Emplacement des câbles de
communication, bras supérieur à
la page
177.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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