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3 Maintenance
3.6.2 Contrôle des niveaux d'huile
Suite
2
3
4
5
116
Action
Retirez le bouchon de vidange d'huileà l'arrière du
poignet.
Niveau d'huile nécessaire: jusqu'au bord du trou du
bouchon d'huile.
Si nécessaire, ajoutez de l'huile de graissage.
Remettez le bouchon d'huile.
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Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement des bouchons
d'huile, axes 5 et 6 (tous les
modèles de robot) à la
page
114.
Le type et la quantité totale
d'huile sont indiqués dans la
section
Type et quantité
d'huile dans les réducteurs
à la page
112.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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