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Retrait, moteurs des axes 4, 5 et 6
La procédure ci-dessous explique comment retirer les moteurs des axes 4, 5 et 6.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
DANGER
Bloquez le système de bras avant de retirer un moteur.
Le frein se trouvant dans le moteur, il est desserré
lorsque celui-ci est retiré.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sépara-
tion/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque
d'endommager les roues dentées !
Videz le réducteur de son huile.
Enlevez le couvercle du boîtier de raccordement.
Débranchez tous les connecteurs du boîtier de raccor-
dement.
Retirez le boîtier de raccordement.
Remarque
Relevez la position du moteur avant de retirer celui-ci.
Le moteur doit être remonté dans la même position.
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4.7.5 Retrait des moteurs des axes 4, 5 et 6
Avant de remplacer les pièces, la
Informations
La procédure relative à une vida-
nge est décrite dans les sections
suivantes:
•
Vidange d'huile, réduc-
teur axe 4 à la page
•
Vidange, réducteur des
axes 5 et 6 (tous les mo-
dèles de robot) à la
page 120
Reportez-vous à la figure
cement des moteurs à la
page
236.
4 Réparation
Suite
141.
117.
Empla-
Suite page suivante
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