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3 Maintenance
3.7.2 Description du système d'information sur l'entretien (SIS)
Suite
Temps restant
Temps de fonctionnement
Il s'agit d'une fonction dans le système de commande qui suit l'évolution du temps
pendant lequel le signal MOTEURS EN MARCHE est actif, c'est-à-dire le temps
pendant lequel le robot est en mode de fonctionnement.
Une fois la limite du temps de fonctionnement pour la maintenance atteinte, un
message s'affiche sur le PMA. Reportez-vous à la section
fichiers-journaux de sortie du SIS à la page
Le temps de fonctionnement de la routine de service fournit les renseignements
suivants.
Intervalle d'entretien
Temps écoulé
Temps restant
Réducteur
Sur la base de mesures, du couple et du régime par exemple, le système calcule
une estimation de l'intervalle d'entretien pour chaque réducteur. Quand l'entretien
doit être effectué, un message est affiché sur le PMA. Reportez-vous à la section
Lecture des fichiers-journaux de sortie du SIS à la page
L'état d'entretien des joints de la routine de service fournit les renseignements
suivants.
Joint x OK
Joint x NOK
Joint x N/A
L'état d'entretien des axes de la routine de service fournit les renseignements
suivants.
Temps consommé
Temps écoulé
Temps restant
Remise à zéro des valeurs
Vous pouvez à tout moment remettre les compteurs à zéro en exécutant la routine
de service.
Lors de la remise à zéro, les variables du compteur sont réinitialisées. Ces variables
sont décrites dans la section
Suite page suivante
128
Temps restant jusqu'au prochain entretien programmé.
Il est nécessaire de définir l'intervalle d'entretien, c'est-à-dire la
durée jusqu'au prochain entretien. Ce paramètre est saisi manuel-
lement comme l'indique la section
SIS à la page
131.
Temps de fonctionnement depuis la dernière définition de l'intervalle
d'entretien.
Temps de fonctionnement restant jusqu'à l'expiration du temps in-
diqué dans l'intervalle d'entretien.
État d'entretien de l'axe x, le paramètre de temps calculé automati-
quement n'est pas dépassé.
L'intervalle d'entretien de l'axe concerné a été atteint.
Aucun calcul du paramètre d'intervalle d'entretien disponible.
Concerne les axes 4 et 5 (IRB 6600 et IRB 7600).
Temps consommé exprimé comme un pourcentage du temps total.
Temps de fonctionnement de l'axe x depuis le début du calcul.
Temps de fonctionnement restant pour l'axe x jusqu'à ce que la
valeur du paramètre d'intervalle d'entretien soit atteinte.
Exportation des données du SIS à la page
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Lecture des
132.
Définition des paramètres du
132.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
134!
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