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Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Retrait, carte de desserrage des freins
La procédure ci-dessous explique comment retirer la carte de desserrage des
freins à partir de la base du robot.
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
4.6.3 Remplacement de la carte de desserrage des freins
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité de la
section
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques à la page 54
Bloquez le robot en déplaçant :
•
le bras inférieur sur l'une de ses positions ex-
trêmes,
•
le bras supérieur sur sa position extrême.
Retirez la plaque-capot arrière.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des coupures
sur les cartes qui peuvent provoquer des défaillances
dangereuses.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Numéro de
Référence
pièce détachée
3HAC17594-
1
Avant de remplacer les pièces, la
4 Réparation
Remarque
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
301.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
141.
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement de la carte de
desserrage des freins à la
page
212.
Suite page suivante
Suite
213
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