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Remontage, unité de mesure série
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place l'unité de mesure
série complète.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne
la coupez pas pour les robots Foundry
Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Rebranchez les connecteurs de l'unité de mesure
série.
Assurez-vous que l'attache s'enclique dans sa
position pendant la remise en place du connecteur
du câble de batterie R2.G.
À l'aide des écrous, remontez l'unité de mesure
série à l'intérieur de la base.
Attachez les câbles.
Remontez la plaque-capot arrière sur la base.
Réétalonnez le robot.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.6.2 Remplacement de l'unité de mesure série
Remarque/Illustration
54.
La référence d'article est indi-
quée dans la section
nt nécessaire à la page
Les connecteurs sont indiqués
dans la figure
série (versions différentes) à la
page
Reportez-vous à la figure
placement de l'unité de mesure
série à la page
L'étalonnage est décrit dans un
manuel d'étalonnage distinct,
fourni avec les outils d'étalon-
nage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles
dans la section
page
4 Réparation
Suite
Équipeme-
209.
Unité de mesure
208.
Em-
208.
Étalonnage à la
267.
211
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