Publicité
4.3.3 Remplacement du système de bras complet
Emplacement du système de bras complet
Le système de bras complet se compose du bras inférieur et du bras supérieur
complet, comme l'indique la figure ci-dessous.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000143
A
B
C
D
E
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Joint en V
Graisse
Jeu d'outils standard
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
4.3.3 Remplacement du système de bras complet
Bras inférieur
Bras supérieur
Vis de fixation et rondelles de friction, bras inférieur
Bras parallèle
Joint en V situé entre le bras inférieur et le réducteur de l'axe 3
N° de pièce
détachée
3HAB3773-11
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
2 pcs.
Des deux côtés du bras infé-
rieur, dans le châssis.
3HAC042536-
Utilisée pour graisser les joi-
001
nts d'étanchéité et les rouleme-
nts.
3HAC17594-1
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
301.
Suite page suivante
4 Réparation
157
Publicité
