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Repose du moteur de l'axe 3
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe
3.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sépara-
tion/l'assemblage des moteurs et des réducteurs ri-
sque d'endommager les roues dentées !
Enlevez le couvercle du boîtier de raccordement.
Débranchez tous les connecteurs du moteur.
Retirez le boîtier de raccordement du moteur.
Remarque
Relevez la position de l'étiquette du moteur avant de
retirer celui-ci ! Le moteur doit être remonté dans la
même position.
Retirez les vis de fixation et les rondelles du moteur.
Remarque
de l'huile s'écoule lors du démontage du moteur.
Retirez le moteur.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots
Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
roues dentées !
Remarque
Le moteur d'ELMO et celui de YASKAWA ne
sont pas compatibles.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur, axe 3
Informations
Reportez-vous à la figure
cement du moteur à la page
Reportez-vous à la figure
cement du moteur à la page
Informations
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Suite
Empla-
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