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4 Réparation
4.3.3 Remplacement du système de bras complet
Suite
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160
Action
ATTENTION
Le système de bras du robot pèse 245 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Contrôlez les deux joints en V situés dans
le châssis et graissez-les. Remplacez-le s'il
est endommagé.
Soulevez le système de bras et placez-le
en position de montage.
Assurez-vous que les bras sont fixés corre-
ctement l'un à l'autre (A), comme l'indique
la figure de droite.
Fixez le système de bras sur le réducteur
de l'axe 2, à l'aide des vis de fixation et des
rondelles de friction
Assurez-vous que les deux joints en V sont
bien en place.
Pour que le robot ne cliquète pas en cours
de fonctionnement, graissez le siège du
roulement du bras parallèle dans le bras
inférieur.
Remontez le bras parallèle.
Remontez le dispositif d'équilibrage.
Placez le bras supérieur en position horizo-
ntale.
Remontez la bielle.
Remontez le câblage du bras supérieur.
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Info/Illustration
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page 157
xx0300000142
10 pcs, M16x55. Couple de serrage: 260
Nm.
Reportez-vous à la figure
système de bras complet à la page 157
Reportez-vous à la section
bras parallèle/roulement à la page
Reportez-vous à la section
du dispositif d'équilibrage à la page
Reportez-vous à la section
bielle à la page
194.
Reportez-vous à la section
place, câblage axes 4-6 à la page
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Emplacement du
Remontage,
198.
Mise en place
205.
Remontage,
Remise en
155.
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