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4 Réparation
4.2.1 Instructions de montage pour les roulements
4.2 Procédures générales
4.2.1 Instructions de montage pour les roulements
Généralités
Cette section décrit les procédures de montage et de graissage des différents
types de roulement sur le robot.
Équipement
Équipement, etc.
Grease
Assemblage de tous les roulements
Veuillez respecter les instructions suivantes lors du montage d'un roulement sur
le robot.
1
2
3
Assemblage des roulements à rouleaux coniques
Suivez les instructions d'assemblage précédentes pour monter un roulement à
rouleaux coniques sur le robot.
Outre ces instructions, vous devez respecter la procédure suivante pour permettre
aux pièces de roulement de s'engager dans la position correcte par rapport à la
bride du chemin de roulement.
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136
Action
Pour que des impuretés ne se déposent pas sur le roulement,
conservez-le dans son emballage jusqu'à son montage.
Assurez-vous que les parties du roulement sont exemptes de
particules métalliques, de poussières de meulage ou de toute autre
poussière. Les pièces moulées doivent être exemptes de sable
de fonderie.
Les bagues de roulement, les chemins de roulement et les pièces
de roulement ne doivent en aucun cas être soumis à un impact
direct. Les pièces de roulement ne doivent pas être soumises à
une contrainte, quelle qu'elle soit, au cours de l'assemblage.
Action
Serrez le roulement progressivement jusqu'à ce que la précharge recommandée
soit atteinte.
Remarque
Il est important de faire tourner les pièces de roulement le nombre de fois
spécifié avant l'application de la précharge et pendant la séquence de pré-
charge.
Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence
directe sur la durée de vie du roulement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC042536-001
Shell Gadus S2
Utilisée pour le graissage des roule-
ments, sauf spécification contraire.
Remarque
Re-
marque
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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