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2.6 Connexions électriques
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
Introduction
Connectez le robot au système de commande après les avoir ancrés dans la
fondation. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application.
Catégories de câbles principaux
Les câbles entre le robot et le système de commande font tous partie d'une des
catégories suivantes :
Catégorie de câble
Câbles du robot
Câbles du client (option)
Câbles du robot
Ces câbles font partie de la livraison standard. Ils sont entièrement préfabriqués
et prêts à enficher.
Sous-catégorie de
câbles
Câble du robot, alimen-
tation
Câble du robot, signaux
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
ATTENTION
Raccordez les connecteurs mâle et femelle en les alignant parfaitement à
l'horizontale afin d'éviter toute inclinaison ou obliquité.
ATTENTION
Vérifiez que le numéro de série du robot correspond au(x) numéro(s) de la
Déclaration d'Incorporation (DoI).
Description
Transfère la puissance d'entraî-
nement des variateurs dans
l'armoire de commande aux
moteurs du robot.
Transfère les données du résol-
veur depuis la carte de mesure
série et l'alimentation électrique
vers la carte de mesure série.
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2 Installation et mise en service
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
Description
Pour l'alimentation électrique et la commande des moteurs
du robot ainsi que pour les signaux de retour de la carte de
mesure série.
Reportez-vous au tableau
Pour la communication avec les équipements montés sur
le robot par le client, les signaux basse tension, l'alimenta-
tion haute tension et la terre de protection.
Voir le manuel du robot pour le système de commande ;
voir le numéro de document dans la section
la page
10.
Câbles du robot à la page
Références à
Point de co-
Point de co-
nnexion, ar-
nnexion, ro-
moire
bot
XS1
R1.MP
(systèmes de co-
mmande Omni-
Core)
XS2
R1.SMB
(systèmes de co-
mmande Omni-
Core)
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79.
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