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2 Installation et mise en service
2.4.2 Desserrage manuel des freins
Suite
Utilisation d'une alimentation électrique externe directement sur chaque frein
Cette procédure explique comment desserrer le frein de maintien d'un axe
spécifique en connectant une alimentation électrique externe directement au frein.
1
2
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Action
Chaque axe intègre un frein de maintien dans
son moteur. Vous pouvez desserrer ce frein
en connectant une alimentation électrique 24
Vcc directement à l'un des connecteurs du
moteur.
DANGER
Si l'alimentation est connectée directement
au câble du frein, le frein est immédiatement
desserré lorsque l'alimentation est mise en
marche.
Ceci peut provoquer des mouvements impré-
visibles du robot !
Raccordez une alimentation externe de
24 VCC au moteur, conformément aux fi-
gures.
Remarque
Veillez à ne pas intervertir les broches 24 V
et 0 V.
Leur inversion peut endommager les circuits
coupeurs intégrés.
AVERTISSEMENT
Des connexions incorrectes peuvent entraî-
ner le desserrage simultané de tous les
freins.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Connectez le moteur en cours conformé-
ment au schéma de câblage.
Reportez-vous au chapitre
trique à la page
307.
Axes 1, 2 et 3 :
Pos 2: +24 V
Pos 5: 0 V
xx1400001984
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Schéma élec-
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