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4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-2-3
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Réducteur, axes 1-3
(IRB 4400)
Joint d'étanchéité
Jeu d'outils standard
Élingues de levage avec
treuil
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Instructions concernant le
calibration pendulum
Retrait, réducteur
La procédure ci-dessous explique comment retirer du robot le réducteur des axes
1-2-3, y compris les moteurs.
1
Suite page suivante
252
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydrau-
lique
•
alimentation en pression pneuma-
tique (ne la coupez pas pour les
robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
N° de pièce dé-
Référence
tachée
3HAC061747-
005
3HAC061747-
004
3HAC5479-2
3HAC17594-
1
Avant de remplacer les pièces, la
Info/Illustration
Remarque
ABB Orange
N'inclut ni les moteurs ni l'huile
de graissage.
Graphite White
N'inclut ni les moteurs ni l'huile
de graissage.
À remplacer en cas de dom-
mage.
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
301.
Capacité de levage: 500 kg.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles
dans la section
Étalonnage à
la page
267.
141.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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