Nom du signal
CSE
CSF
CSG
CSH
CSJ
CSK
CSL
CSM
CSN
CSP
CSR
CSS
CST
CSU
CSV
CSW
CSX
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Borne client du
Connecteur client
système de com-
sur bras supé-
mande
rieur, R2
XT5.5
R2.CS.E
XT5.6
R2.CS.F
XT5.7
R2.CS.G
XT5.8
R2.CS.H
XT5.9
R2.CS.J
XT5.10
R2.CS.K
XT5.11
R2.CS.L
XT5.12
R2.CS.M
XT5.13
R2.CS.N
XT5.14
R2.CS.P
XT5.15
R2.CS.R
XT5.16
R2.CS.S
XT5.17
R2.CS.T
XT5.18
R2.CS.U
XT5.19
R2.CS.V
XT5.20
R2.CS.W
XT5.21
R2.CS.X
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2 Installation et mise en service
2.6.2 Connexions du client sur le robot
Contact client sur la base du robot
(câble robot - système de comma-
nde non fourni)
R1.CS/CP.B6
R1.CS/CP.C6
R1.CS/CP.D6
R1.CS/CP.A7
R1.CS/CP.B7
R1.CS/CP.C7
R1.CS/CP.D7
R1.CS/CP.A8
R1.CS/CP.B8
R1.CS/CP.C8
R1.CS/CP.D8
R1.CS/CP.A9
R1.CS/CP.B9
R1.CS/CP.C9
R1.CS/CP.D9
R1.CS/CP.A10
R1.CS/CP.B10
Suite
83