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4.7.8 Montage du moteur, axe 6
Emplacement du moteur
L'emplacement des moteurs des axes 4, 5 et 6 est indiqué dans la figure ci-dessous.
(La figure illustre l'IRB 4400.)
Le moteur et la roue d'entraînement de chaque axe constituent une seule unité.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000164
A
B
C
D
E
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Unité du moteur, axe 6
(IRB 4400)
Unité du moteur, axe 6
(IRB 4400)
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Unité du moteur, axe 4
Unité du moteur, axe 5
Unité du moteur, axe 6
Vis de fixation et rondelles, moteur
Boîtier de raccordement
N° de pièce déta-
chée
3HAC10604-1
3HAC021728-001
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4 Réparation
4.7.8 Montage du moteur, axe 6
Référence
Remarque
Elmo
Inclut un pignon.
Yaskawa
Inclut un pignon.
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247
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