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4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Suite
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156
Action
Remettez en place le support de câble à l'intérieur
de la base.
Fixez des attaches autour du faisceau et position-
nez le câblage sur la base comme l'indique le plan
4.
Rebranchez tous les connecteurs sur la base.
Remettez en place l'unité de mesure série.
Remettez en place la plaque-capot arrière.
Remettez en place le couvercle du boîtier de rac-
cordement du bras supérieur.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité
sont satisfaites avant d'effectuer le premier test
de fonctionnement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Info/Illustration
Voir le chapitre Vues éclatées, dans
Product manual, spare parts - IRB
4400.
Reportez-vous à la section
tage, unité de mesure série à la
page
211.
Reportez-vous à la figure
ment du faisceau de câbles, axes 4-
6 à la page
150.
L'étalonnage est décrit dans un ma-
nuel d'étalonnage distinct, fourni
avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Remon-
Emplace-
267.
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