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2 Installation et mise en service
2.3.1 Procédure avant l'installation
Suite
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 4400
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Les directions s'appliquent à tous les robots montés au sol, suspendus et inversés.
xx1100000521
F
F
T
T
Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
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Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
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Masse
1300 kg
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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