Équipement, etc.
Bloc batteries
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans les instructio-
ns étape par étape ci-dessous.
Remplacement, bloc de batteries
La procédure ci-dessous explique comment remplacer le bloc de batteries dans
l'unité de mesure série.
Pas
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
xx0200000023
AVERTISSEMENT
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité de la
section
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques à la page 54
Passez le robot sur le mode de fonctionnement MO-
TEURS À L'ARRÊT.
Il est ainsi inutile d'étalonner le robot après le chan-
gement de batterie.
Retirez la plaque-capot arrière de la base.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des coupures
sur les cartes qui peuvent provoquer des défaillances
dangereuses.
Desserrez de la carte de mesure série les bornes de
la batterie et coupez les agrafes maintenant le bloc
de batteries en place.
Retirez le bloc de batteries.
Montez un nouveau bloc de batteries avec deux
agrafes et connectez les bornes à la carte de mesure
série.
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3.5.1 Remplacement de la batterie SMB
Remarque
Pour connaître le n° de pièce détachée, repor-
tez-vous à la section Pièces détachées - Unité
de mesure série.
Le contenu est défini dans la section
jeu d'outils standard à la page
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement du bloc de
batteries à la page
3 Maintenance
Suite
Contenu,
301.
106.
107