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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Montez deux douilles de guidage dans les
trous de boulons arrière de la base.
Guidez doucement le robot à l'aide de deux
vis M20 tout en l'abaissant dans sa position
de montage.
Montez les vis de fixation et les rondelles
dans les trous de fixation de la base.
Lors du boulonnage d'une plaque d'assise
ou d'un châssis sur un sol en béton, suivez
les instructions générales relatives aux bou-
lons expansibles.
L'assemblage par vis doit pouvoir supporter
les contraintes définies dans la section
Charges sur la fondation, robot à la page
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2 Installation et mise en service
2.4.3 Orientation et ancrage du robot
Info/Illustration
La référence d'article est indiquée dans
la section
Fixation des pièces/Faits à la
page
61.
Reportez-vous à la figure
et dimensions des trous à la page
Reportez-vous à la section
pièces/Faits à la page
Les trous de fixation sont représentés sur
la figure
Configuration et dimensions des
trous à la page
62.
48.
Suite
Configuration
62.
Fixation des
61.
63
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