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Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
J
K
L
M
N
P
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12
Description
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Toutes les informations sur l'IRB 4400-45, IRB 4400-L10, IRB 4400-L30,
IRB 4400-S et IRB 4450S ont été retirées du manuel.
•
Un nouveau bloc concernant les illustrations générales, ajouté dans la
section
Comment lire le manuel du produit à la page
•
Certains couples de serrage généraux ont été modifiés/ajoutés ; voir les
valeurs mises à jour dans la section
•
Ajout d'informations sur les batteries.
•
Toutes les données concernant le type de lubrification des réducteurs
se trouvent désormais dans un manuel séparé sur la lubrification ; repor-
tez-vous à la section
page
112.
•
Une nouvelle unité SMB et une nouvelle batterie sont présentes ; elles
offrent une durée de vie plus longue.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
La batterie de secours de l'unité SMB de type NiCad n'est plus disponible
comme pièce détachée. Elle a donc été retirée du manuel.
•
Ajout d'informations sur les risques liés à la mise au rebut d'un robot
démantelé, voir
Mise au rebut du robot à la page
•
Les Pièces détachées et vues éclatées ne sont plus dans ce document,
mais font désormais l'objet d'un document séparé. Voir Product manual,
spare parts - IRB 4400.
•
Ajout de la variante IRB 4400/L10.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Corrections mineures.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
La fixation du plateau tournant a été retirée des outils spéciaux pour
l'étalonnage du Levelmeter.
•
Ajout d'informations sur le montage de la plaque de protection sur
l'unité de desserrage des freins à bouton-poussoir.
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Corrections suite aux mises à jour terminologiques.
•
Ajout d'une figure avec l'emplacement des étiquettes.
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Informations sur les axes couplés dans
sur les robots IRC5 à la page
•
Ajout d'une précaution sur le retrait des résidus métalliques dans les
sections sur les cartes SMB.
•
Ajout d'informations sur la fréquence de résonance minimale.
•
Liste des normes applicables à jour.
•
Mise à jour du schéma des trous d'équipements supplémentaires.
•
Section
Démarrage du robot dans des environnements froids à la page 89
ajoutée.
•
Informations mises à jour concernant le remplacement de la plaque de
desserrage des freins.
•
Ajout d'une section au chapitre sur la sécurité :
tien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être bloqués. à la
page
144.
•
Mise à jour de la description des dimensions (pos A)
l'équipement à la page
•
Mise à jour d'informations sur la déconnexion et la reconnexion du câble
de batterie sur la carte de mesure série.
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Vissez les joints à la page
Type et quantité d'huile dans les réducteurs à la
Mise à jour des compte-tours
274.
64).
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
17.
297.
291.
Après un travail d'entre-
Montage de
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