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Retrait de la butée mécanique
La procédure ci-dessous explique comment retirer la butée mécanique de l'axe 4
du robot.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
AVERTISSEMENT
Si la butée mécanique a été déformée à la suite d'un choc violent, elle doit être
remplacée !
AVERTISSEMENT
Lorsque l'amortisseur est retiré de l'axe 4, celui-ci n'a plus de butée mécanique.
Si le bras supérieur du robot dispose de câblage, celui-ci peut être endommagé
lorsque la fonction Resetting the work area for an axis est utilisée ou lorsque le
robot est piloté manuellement sans être étalonné.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Pour retirer la butée mécanique, desserrez ses vis
de fixation.
Faites pivoter l'axe 4 jusqu'à ce que l'amortisseur
soit visible. Retirez l'amortisseur.
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4.4.4 Remplacement de la butée mécanique, axe 4
Avant de remplacer les pièces, la
4 Réparation
Suite
141.
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement de la butée
mécanique à la page
174.
Reportez-vous à la figure
Emplacement de la butée
mécanique à la page
174.
Suite page suivante
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