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Vidange de l'huile
La procédure ci-dessous explique comment vidanger le poignet (axes 5 et 6).
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
3.6.4 Vidange, réducteur des axes 5 et 6 (tous les modèles de robot)
Conseil
Lors de la vidange de l'huile du réducteur, faites d'abord fonctionner le robot un
moment pour faire chauffer l'huile. L'huile chaude se vide plus rapidement que
l'huile froide.
AVERTISSEMENT
Le remplacement et la vidange de l'huile d'un réducteur nécessitent parfois la
manipulation d'une huile très chaude, jusqu'à 90 °C. Pour effectuer cette tâche,
portez toujours des équipements de protection comme des lunettes et des gants.
Faites également attention à la pression à laquelle est soumis le réducteur. Lors
de l'ouverture du bouchon d'huile, la pression présente dans le réducteur peut
provoquer un jet d'huile !
Action
Amenez le bras supérieur en position horizontale et
tournez l'axe 4 pour le mettre en position d'étalon-
nage.
Tournez l'axe 4, 135°.
Retirez le bouchon d'huile inférieurà l'arrière du poi-
gnet.
Retirez l'autre bouchon de vidange d'huile.
Déplacez l'axe 3 vers le haut de -15° et laissez couler
l'huile quelques minutes.
Tournez l'axe 4 de manière à ce que le bouchon de
remplissage d'huile soit tourné vers le bas.
Retirez le bouchon d'huile de l'axe 5 pour effectuer
la vidange.
Déplacez l'axe 3 vers le bas jusqu'à 0°.
Déplacez plusieurs fois l'axe 4 d'avant en arrière pour
vider toute l'huile.
Nettoyez, puis remettez en place les deux bouchons
de vidange d'huile.
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3 Maintenance
Suite
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement des bouchons
d'huile à la page
120.
La capacité du récipient de
collecte d'huile est spécifiée
dans la section
Équipement
nécessaire à la page
120.
Reportez-vous à la figure
Emplacement des bouchons
d'huile à la page
120.
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