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2.3 Déballage
2.3.1 Procédure avant l'installation
Introduction
Cette section concerne le déballage et l'installation initiale du robot. Elles
contiennent également des informations utiles lors d'une réinstallation ultérieure
du robot.
Prérequis pour le personnel d'installation
Le personnel d'installation travaillant avec un produit ABB doit effectuer les
opérations suivantes :
Vérification des conditions préalables à l'installation
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
•
Être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique
et en électricité suffisantes pour assurer le travail d'installation, de
maintenance et de réparation.
•
respecter les règlements locaux et nationaux.
Action
Effectuez une inspection visuelle de l'emballage et assurez-vous que rien n'est endo-
mmagé.
Enlevez l'emballage.
Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport.
Remarque
Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra-
nsport sont détectés.
Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire.
Assurez-vous que l'accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour
manipuler le poids du robot comme spécifié dans :
Si le robot n'est pas installé tout de suite, il doit être entreposé comme indiqué dans
:
Conditions d'entreposage, robot à la page 50
Assurez-vous que l'environnement de travail du robot est conforme aux spécifications
décrites dans
Conditions de fonctionnement, robot à la page 50
Avant de conduire le robot vers son site d'installation, assurez-vous que le site est
conforme à :
•
Charges sur la fondation, robot à la page 48
•
Classes de protection, robot à la page 50
•
Exigences, fondation à la page 49
Avant tout déplacement du robot, vérifiez sa stabilité :
lité à la page 78
Lorsque toutes les conditions préalables sont satisfaites, vous pouvez déplacer le
robot vers son site d'installation, comme l'explique la section :
la page 55
Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant.
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2 Installation et mise en service
2.3.1 Procédure avant l'installation
Poids, robot à la page 48
Risque de basculement/stabi-
Installation sur site à
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