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4 Réparation
4.4.5 Remplacement des câbles de communication, bras supérieur (option 042)
Suite
Retrait du câblage de communication du bras supérieur
La procédure ci-dessous explique comment retirer le câblage de communication
du bras supérieur.
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Remontage du câblage de communication du bras supérieur
La procédure ci-dessous explique comment remonter le câblage de communication
sur le bras supérieur.
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots Foun-
dry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Retirez du bras supérieur le support du poignet
et le support du bras supérieur.
Retirez les supports de câbles avant et arrière
de l'arbre tubulaire.
Débranchez les connecteurs à l'arrière du bras
supérieur.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots Foun-
dry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Fixez une bande de protection transparente sur
la partie étroite de l'arbre tubulaire. Enlevez
d'abord les impuretés et la graisse.
Placez l'axe 4 en position d'étalonnage (0°).
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplace-
ment des câbles de communica-
tion, bras supérieur à la page
Reportez-vous à la figure
Emplace-
ment des câbles de communica-
tion, bras supérieur à la page
Remarque/Illustration
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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