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Utilisation de la fenêtre de pilotage manuel sur le PMA, S4Cplus
Suivez cette procédure pour piloter le robot de façon à placer tous ses axes dans
la position de synchronisation.
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Utilisation de la fenêtre de pilotage manuel
Suivez cette procédure pour piloter le robot jusqu'à la position de synchronisation
de tous ses axes.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Ouvrez la fenêtre Pilotage manuel.
Sélectionnez le pilotage axe par axe.
Placez manuellement les axes du robot dans
une position où la valeur correspondante lue
sur le PMA est égale à zéro.
Vérifiez que les repères de synchronisation
des axes sont alignés correctement. S'ils ne
sont pas alignés correctement, mettez les
compte-tours à jour !
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage
manuel.
Appuyez sur le mode Motion pour sélec-
tionner le groupe d'axes à déplacer.
Tapez axe 1, 2 ou 3 pour sélectionner l'axe
à déplacer.
Placez manuellement les axes du robot
dans une position où la valeur correspon-
dante lue sur le FlexPendant est égale à
zéro.
Vérifiez que les repères de synchronisation
des axes sont alignés correctement. S'ils
ne sont pas alignés correctement, mettez
les compte-tours à jour !
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
5.6 Contrôle de la position de synchronisation
Remarque/Illustration
xx0100000195
xx0100000196
Voir
Repères de synchronisation et posi-
tion de synchronisation des axes à la
page 271
et
Mise à jour des compte-tours
sur les robots IRC5 à la page
Remarque
Voir
Repères de synchronisation et position
de synchronisation des axes à la page 271
et
Mise à jour des compte-tours sur les ro-
bots IRC5 à la page
5 Étalonnage
Suite
274.
274.
281
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