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3 Maintenance
3.6.3 Vidange d'huile, réducteur axe 4
Suite
Vidange
La procédure ci-dessous explique comment vidanger l'huile du réducteur de l'axe
4.
1
2
3
Remplissage
La procédure ci-dessous explique comment remplir d'huile le réducteur de l'axe
4.
Suite page suivante
118
Conseil
Lors de la vidange de l'huile du réducteur, faites d'abord fonctionner le robot un
moment pour faire chauffer l'huile. L'huile chaude se vide plus rapidement que
l'huile froide.
AVERTISSEMENT
Le remplacement et la vidange de l'huile d'un réducteur nécessitent parfois la
manipulation d'une huile très chaude, jusqu'à 90 °C. Pour effectuer cette tâche,
portez toujours des équipements de protection comme des lunettes et des gants.
Faites également attention à la pression à laquelle est soumis le réducteur. Lors
de l'ouverture du bouchon d'huile, la pression présente dans le réducteur peut
provoquer un jet d'huile !
Action
Déplacez les bras vers l'arrière et mettez le bras su-
périeur en position presque verticale.
Retirez le bouchon d'huile inférieur et vidangez l'huile
dans un récipient de collecte d'huile.
Nettoyez le bouchon d'huile, puis remettez-le en
place.
Remarque
La quantité d'huile indiquée est basée sur le volume total du réducteur. Lorsque
vous changez l'huile, la quantité d'huile à ajouter peut être différente de la quantité
indiquée, en fonction de celle précédemment vidangée dans le réducteur.
AVERTISSEMENT
Lorsque vous remplissez le réducteur d'huile, utilisez l'huile appropriée pour
éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifié par le fabricant !
Si vous vous trompez d'huile, rincez soigneusement le réducteur. Pour plus
d'informations, contactez ABB.
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Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement des bouchons
d'huile à la page
117.
La capacité du récipient de
collecte d'huile est spécifiée
dans la section
Équipement
nécessaire à la page
117.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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