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Mise en place, poignet IRB 4400.
La procédure ci-dessous explique comment remonter le poignet sur les modèles
de robot IRB 4400/60 et Foundry Prime.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
ATTENTION
L'unité de poignet du robot pèse 48 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Videz le poignet de son huile.
Retirez les vis de fixation et les rondelles (A).
Retirez le poignet du bras supérieur.
Remarque
Ce composant comprend une unité complète avec moteurs et réducteurs. Sa
conception est si complexe que son entretien n'est normalement pas effectué
sur site. Il doit être envoyé à ABB pour l'entretien, etc.
ABB recommande à ses clients d'effectuer uniquement les opérations d'entretien
et les réparations suivantes sur le poignet.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
4.4.2 Remplacement du poignet
Info/Illustration
La vidange est décrite dans la section
dange, réducteur des axes 5 et 6 (tous
les modèles de robot) à la page
xx0300000148
Le poignet du modèle de robot IRB 4400.
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Suite
Vi-
120.
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