Publicité
2.5.3 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 2
Limitation mécanique du rayon d'action
Vous pouvez limiter mécaniquement le rayon d'action de l'axe 2 en montant des
butées d'arrêt mécaniques supplémentaires (entretoises et amortisseurs) sur le
bras inférieur et sur le réducteur des axes 1-3, comme l'explique cette section.
Notez que la configuration des paramètres système doit également être ajustée
(Upper joint bound et Lower joint bound pour le type Arm dans la rubrique Motion).
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Butée mécanique, axe 2
Entretoise (amortisseur)
Entretoise
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-des-
sous.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
2.5.3 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 2
N° de pièce dé-
tachée
3HAC4225-1
3HAB9185-1
3HAC3962-1
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
Référence
Remarque
Inclut les entretoises, les
amortisseurs, les vis de fixa-
tion et les écrous.
3HAC17594-1
Le contenu est défini dans la
section
Contenu, jeu d'outils
standard à la page
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Suite page suivante
301.
73
Publicité
