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ABB IRB 4400 Serie Manuel Du Produit page 153

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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Débranchez les connecteurs R2.MP4-6,
R2.FB4-6, R2.BU4-6 et R1.CP/CS. Débran-
chez également les connexions à la terre.
Coupez toutes les attaches situées autour
du faisceau.
Retirez le support de câble à l'intérieur de la
base.
Retirez les guide-câbles et la plaque de pro-
tection au milieu de l'axe 1.
Desserrez les supports de câbles (A) situés
entre les réducteurs 2 et 3, puis coupez l'at-
tache qui les entoure.
Faites glisser le câblage et le tuyau à air (s'il
existe) à travers l'axe 1.
Conseil
Placez le câblage et les connecteurs dans
un emballage fermé à l'aide de ruban adhésif.
Les connecteurs seront ainsi protégés et la
manipulation des câbles sera facilitée.
Desserrez le support de câble à l'intérieur du
bras inférieur, puis desserrez les deux vis.
Desserrez le support de câble au niveau du
bras supérieur.
Débranchez tous les connecteurs des mo-
teurs au niveau du bras supérieur et toutes
les connexions client.
Retirez le boîtier de raccordement et le câ-
blage.
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4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
du faisceau de câbles, axes 4-6 à la
page 150
Reportez-vous à la figure
du faisceau de câbles, vue X-X à la
page 151
xx0300000113
Reportez-vous à la figure
du faisceau de câbles, axes 4-6 à la
page 150
Reportez-vous à la figure
du faisceau de câbles, axes 4-6 à la
page 150
Reportez-vous à la figure
du faisceau de câbles, axes 4-6 à la
page 150
4 Réparation
Suite
Emplacement
Emplacement
Emplacement
Emplacement
Emplacement
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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 4400/60Irb 4400/l10