Publicité
4 Réparation
4.8.2 Réglage du jeu de l'axe 4, roue intermédiaire
Suite
Réglage du jeu, axe 4
La procédure ci-dessous explique comme régler le jeu de la roue intermédiaire de
l'axe 4.
1
2
3
4
5
6
7
258
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneuma-
tique (ne la coupez pas pour les ro-
bots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Retirez les moteurs des axes 4, 5 et 6.
Retirez le capot.
Desserrez les trois vis.
Faites tourner l'axe 4 pour trouver la posi-
tion la plus haute de la roue dentée sur
l'arbre tubulaire du bras supérieur.
Resserrez les trois vis.
Appliquez le joint d'étanchéité sur le cou-
vercle et remontez celui-ci à l'aide de ses
vis de fixation et rondelles.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Info/Illustration
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Retrait des moteurs des axes 4,
5 et 6 à la page
236.
Reportez-vous à la figure
réglage du jeu à la page
257.
Reportez-vous à la figure
réglage du jeu à la page
257.
3 vis, couple de serrage: 69 Nm.
La référence d'article est indiquée da-
ns la section
Équipement nécessaire
à la page
257.
10 pcs: M8x40. Couple de serrage: 24
Nm.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Illustration,
Illustration,
Publicité
