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4 Réparation
4.7.6 Montage du moteur, axe 4
Suite
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Action
Remontez le moteur à l'aide de ses vis de
fixation et de ses rondelles.
Remettez de l'huile si vous avez effectué une
vidange.
Vérifiez la position des trois joints situés entre
les moteurs et le boîtier de raccordement.
Remplacez-les s'ils sont endommagés.
Remettez en place le boîtier de raccordement.
Assurez-vous que les joints sont correcteme-
nt logés.
Rebranchez tous les connecteurs.
Réinstallez le couvercle du boîtier de raccor-
dement.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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Informations
Reportez-vous à la figure
Emplacement
du moteur à la page
239.
4 pcs, M6x25. Couple de serrage: 15
Nm.
Reportez-vous aux détails de la section
Vidange d'huile, réducteur axe 4 à la
page
117.
La référence est indiquée dans la sec-
tion
Équipement nécessaire à la
page
240.
Reportez-vous à la figure
Emplacement
du moteur à la page
239.
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les
outils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
267.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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