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Révision
Q
R
S
T
U
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Description
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Ajout de sections dans
•
Sécurité restructurée.
•
Mise à jour du numéro de pièce de rechange de l'unité de tableau d'ou-
verture des freins (était DSQC563, est DSQC1050).
•
Ajout des informations sur le portail myABB.
•
Ajout de nickel dans l'information environnementale.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Mise à jour du numéro de pièce de rechange de l'unité réducteur pour
axes 1 à 3.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Nouvelle teinte de retouche de peinture Graphite White disponible. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit
être coupée. à la page
•
Kit Levelmeter 2000 (6369901-347) plus disponible.
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Clarification et ajout d'informations dans les instructions de montage
des joints d'étanchéité pour arbre tournant, voir
des joints d'étanchéité à la page
•
Ajout d'informations sur la routine Wrist Optimization et Pendulum Cali-
bration dans le chapitre Étalonnage.
•
Remplacement de la référence et du nom de la graisse, précédemment
3HAB3537-1.
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation, voir
fixations à la page
•
Mise à jour des informations sur les vis traitées par Gleitmo, voir
les joints à la page
•
Suppression des informations relatives aux interrupteurs de position
car ils ne sont plus disponibles.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuel
Procédures générales à la page
141.
138.
67.
297.
Suite
136.
Instructions de montage
Qualité des
Vissez
13
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