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3 Maintenance
3.6.5 Vidange, réducteur des axes 5 et 6 (IRB 4400/L10 uniquement)
Suite
Vidange de l'huile
La procédure ci-dessous explique comment vidanger l'huile du poignet (axes 5 et
6) pour le modèle de robot IRB 4400/L10.
Pas
1
2
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4
5
Remplissage d'huile
La procédure ci-dessous explique comment remplir d'huile le poignet (axes 5 et
6) pour le modèle de robot IRB 4400/L10.
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Conseil
Lors de la vidange de l'huile du réducteur, faites d'abord fonctionner le robot un
moment pour faire chauffer l'huile. L'huile chaude se vide plus rapidement que
l'huile froide.
AVERTISSEMENT
Le remplacement et la vidange de l'huile d'un réducteur nécessitent parfois la
manipulation d'une huile très chaude, jusqu'à 90 °C. Pour effectuer cette tâche,
portez toujours des équipements de protection comme des lunettes et des gants.
Faites également attention à la pression à laquelle est soumis le réducteur. Lors
de l'ouverture du bouchon d'huile, la pression présente dans le réducteur peut
provoquer un jet d'huile !
Action
Amenez le bras supérieur en position horizontale et
tournez l'axe 4 pour le mettre en position d'étalon-
nage.
Retirez le bouchon de vidange d'huile du poignet.
Tournez l'axe 4 de façon à ce que le bouchon de vi-
dange d'huile soit tourné vers le bas, puis videz l'huile
dans un récipient de collecte d'huile.
Retirez également le bouchon de remplissage d'huile
pour qu'il serve d'entrée d'air.
Tournez de nouveau l'axe 4 de 90° pour vidanger
l'huile restante.
Nettoyez le bouchon de vidange d'huile, puis remet-
tez-le en place.
Remarque
La quantité d'huile indiquée est basée sur le volume total du réducteur. Lorsque
vous changez l'huile, la quantité d'huile à ajouter peut être différente de la quantité
indiquée, en fonction de celle précédemment vidangée dans le réducteur.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Info/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement des bouchons
d'huile à la page
123.
Reportez-vous à la figure
Emplacement des bouchons
d'huile à la page
123.
La capacité du récipient de
collecte d'huile est spécifiée
dans la section
Équipement
nécessaire à la page
123.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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