Publicité
10
11
Mise en place du dispositif d'équilibrage
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le dispositif
d'équilibrage.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
Retirez le dispositif d'équilibrage en le pou-
ssant sur le côté.
Remarque !
Le dispositif d'équilibrage pèse 50 kg.
Si vous devez remplacer le dispositif
d'équilibrage, retirez le support de droite et
montez-le sur le nouveau dispositif.
Action
AVERTISSEMENT
Ne manipulez en aucun cas le dispositif
d'équilibrage d'une manière différente de celle
indiquée dans la documentation du produit. A
titre d'exemple, toute tentative d'ouverture du
dispositif d'équilibrage présente un danger
mortel.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique
(ne la coupez pas pour les robots Foun-
dry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
ATTENTION
Le dispositif d'équilibrage pèse 50 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.6.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Info/Illustration
xx0300000099
Info/Illustration
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
205
Publicité
