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3 Maintenance
3.4.3 Inspection de la butée mécanique, axe 1
Suite
1
2
3
4
102
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Vérifiez régulièrement que la tige de butée n'est ni
déformée ni endommagée.
Remarque
Si elle a été endommagée, il faut la remplacer par
une pièce neuve !
Vérifiez également que la tige de butée est correcte-
ment fixée.
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Informations
Le retrait et le remontage de
la butée mécanique sont dé-
crits dans la section
Montage,
butée mécanique de l'axe 1 à
la page
71.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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