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4 Réparation
4.7.5 Retrait des moteurs des axes 4, 5 et 6
4.7.5 Retrait des moteurs des axes 4, 5 et 6
Emplacement des moteurs
L'emplacement des moteurs des axes 4, 5 et 6 est indiqué dans la figure ci-dessous.
(La figure illustre l'IRB 4400.)
Le moteur et la roue d'entraînement de chaque axe constituent une seule unité.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000164
A
B
C
D
E
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Suite page suivante
236
Unité du moteur, axe 4
Unité du moteur, axe 5
Unité du moteur, axe 6
Vis de fixation et rondelles, moteur
Boîtier de raccordement
Référence
3HAC17594-1
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Remarque
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
électrique à la page
307.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
301.
Schéma
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