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Butées supplémentaires
La figure indique l'emplacement des butées supplémentaires.
xx0300000258
B
C
D
E
F
Montage, butée mécanique de l'axe 1
La procédure explique comment fixer la butée mécanique supplémentaire sur la
base.
Les instructions de montage sont fournies avec le kit.
1
2
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Butées d'arrêt mécaniques
Vis de fixation et rondelle
Rayon d'action maximal avec les butées d'arrêt (250°)
Goupille de butée
Rayon d'action minimal avec les butées d'arrêt (127°)
Action
Déterminez la position des butées d'arrêt et
marquez celle des trous sur la base.
Percez un trou (10,2 mm de diamètre) suivant
une profondeur maximale de 45 mm, puis
taraudez-le avec un filetage de M12. Profon-
deur minimale du filetage : 35 mm.
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2 Installation et mise en service
Remarque
Pour obtenir de l'aide, reportez-vous à la
figure
Butées supplémentaires à la
page
71.
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Suite
71
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