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Équipement, etc.
Joint d'étanchéité bride
Jeu d'outils standard
Alimentation
Outil de mesure
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous
aux références à ces
procédures dans les ins-
tructions étape par étape
ci-dessous.
Schéma électrique
Instructions concernant
le Calibration Pendulum
Retrait du moteur, axe 2
La procédure ci-dessous explique comment retirer le moteur de l'axe 2.
1
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
N° de pièce déta-
chée
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
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4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Référence
Remarque
12340011-11
Loctite 574
3HAC17594-1
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
301.
24 Vcc, 1,5 A
Utilisée pour desserrer les
freins
3HAB7887-1
Choisissez l'un des deux
outils.
3HAB1408-1
Ces procédures indiquent
les références des outils né-
cessaires.
Reportez-vous au chapitre
Schéma électrique à la
page
307.
Des informations générales
sur l'étalonnage sont dispo-
nibles dans la section
nnage à la page
Avant de remplacer les pièces, la
141.
Informations
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Étalo-
267.
225
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