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3 Maintenance
3.6.2 Contrôle des niveaux d'huile
Suite
Emplacement des bouchons d'huile, axes 5 et 6 (tous les modèles de robot)
Le poignet comporte deux bouchons d'huile : un pour la vidange et l'autre pour le
remplissage. Leur emplacement est indiqué sur la figure ci-dessous.
xx0300000223
A
B
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Contrôle, niveau d'huile des axes 2 et 3
La procédure ci-dessous explique comment contrôler le niveau d'huile du réducteur
des axes 2 et 3.
1
2
3
Suite page suivante
114
Bouchon d'huile, vidange (2 pcs, l'autre bouchon d'huile n'apparaît pas sur la
figure)
Bouchon d'huile, remplissage (également utilisé pour la vidange)
N° de pièce dé-
tachée
Action
Retirez le bouchon d'huile, remplissage.
Mesurez le niveau d'huile à partir du trou du bouchon
d'huile.
Niveau d'huile nécessaire: 225 mm ±25 mm.
Remplissez ou vidangez, si nécessaire.
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Référence
Remarque
3HAC17594-
Le contenu est défini dans la
1
section
Contenu, jeu d'outils
standard à la page
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement des bouchons
d'huile, axes 2 et 3 à la
page
113.
L'huile doit recouvrir au moi-
ns la moitié du roulement du
bras inférieur.
Le type et la quantité totale
d'huile sont indiqués dans la
section
Type et quantité
d'huile dans les réducteurs
à la page
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
301.
112.
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