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2.4.3 Orientation et ancrage du robot
Généralités
Cette section explique comment orienter le robot et comment le fixer sur la plaque
d'assise après son ancrage dans la fondation.
Fixation des pièces/Faits
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Fixation des pièces/Fait
Vis de fixation, huilées
Rondelles
Douilles de guidage
Couple de serrage
Exigences en matière de sur-
face plane
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Dimension/Référence
M20
Épaisseur: 3 mm
Diamètre extérieur: 36 mm
Diamètre intérieur: 21 mm
21510024-169
350 - 400 Nm
xx0300000251
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2 Installation et mise en service
2.4.3 Orientation et ancrage du robot
Quantité/Remarque
3 pcs
3 pcs
2 pcs
Ajoutés aux trous de boulons
arrière afin de permettre le
remontage du même robot
sans aucun réglage de progra-
mme.
Vis huilées
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